主動安全一體機集成(chéng)了多種(zhǒng)主要功能(néng)，以提高駕駛安全性和輔助駕駛員。這(zhè)些功能(néng)通常包括：

1. 360°全景影像系統：通過(guò)安裝在汽車周圍的廣角攝像頭，系統能(néng)夠采集車輛周邊的多路視頻影像，并處理成(chéng)一幅車輛周邊360度的車身俯視圖。這(zhè)樣(yàng)駕駛員可以清楚地查看車輛周邊是否存在障礙物，并了解障礙物的相對(duì)方位與距離，從而幫助駕駛員輕松停泊車輛或通過(guò)複雜路面(miàn)。

2. BSD盲區預警功能(néng)：結合360°全景攝像頭采集的實時視頻，利用AI技術對(duì)視頻進(jìn)行實時分析，對(duì)車輛周圍的人、物等進(jìn)行實時檢測、識别、跟蹤并對(duì)其進(jìn)行位置探測。在預測到潛在危險情況時，系統會進(jìn)行聲光電告警并輸出信号進(jìn)行控速，以防止車輛碰撞等事(shì)故發(fā)生。

3. 車距監測與提醒：系統實時檢測與前車的車距，并根據本車車速估算前車突然刹停時的碰撞時間。如果碰撞時間小于設定的阈值，系統會觸發(fā)報警，提醒駕駛員保持車距。

4. 車道(dào)偏離預警：系統實時檢測當前行駛車道(dào)的左右車道(dào)線，結合轉向(xiàng)燈信号，當檢測到無意識的車道(dào)偏離時，會觸發(fā)報警。

5. 交通标志識别：能(néng)夠識别道(dào)路上的交通标志，如限速、禁止超車等，并提醒駕駛員注意。

6. 自适應巡航控制：根據前車的速度和距離，自動調整車速以保持與前車的安全距離。

7. 緊急制動輔助：在緊急情況下，如果駕駛員沒(méi)有采取制動措施，系統會自動進(jìn)行緊急制動，以減少碰撞的嚴重程度。

8. 車道(dào)保持輔助：通過(guò)控制車輛的方向(xiàng)盤，幫助車輛保持在當前車道(dào)内行駛。

此外，主動安全一體機集成(chéng)了多種(zhǒng)主要功能(néng)，還(hái)集成(chéng)了其他功能(néng)，如疲勞駕駛檢測、駕駛員行爲監測、自動泊車輔助等，以提供更加QM的駕駛輔助和安全保障。這(zhè)些功能(néng)通常基于先進(jìn)的傳感器技術、圖像識别技術和人工智能(néng)算法等實現。