ADAS防碰撞預警系統是如何進(jìn)行行人檢測

車輛駕駛員及時了解道(dào)路前方的行人信息,應采取相應措施保障行人安全。

  ADAS高級駕駛輔助系統中基于計算機視覺的行人檢測是指利用安裝在運動車輛上的攝像機獲取車輛前面(miàn)的視頻信息，然後(hòu)從視頻序列中檢測出行人的位置。

  基于計算機視覺的行人檢測系統一般包括ROIs分割和目标識别兩(liǎng)個模塊。

  ROIs分割的目的是快速确定行人可能(néng)出現的區域，縮小搜索空間，目前常用的方法是采用立體攝像機或雷達的基于距離的方法，其優點在于速度比較快。

  目标識别的目的是在ROIs中精确檢測行人的位置，目前常用的方法是基于統計分類的形狀識别方法。

  目前,行人自動檢測系統尚處于研發(fā)中,運用圖像處理技術自動檢測行人(包括行人圖像定位、**)研究受到許多研究人員的關注。

  行人定位：

  1.利用低分辨率的紅外攝像機采集行人場景,運用模闆匹配的方法對(duì)道(dào)路中行人進(jìn)行定位。

  2.爲提高行人檢測的可靠性,雷達與單色攝像機有效組合，可靠性更高。

  3.在黑白道(dào)路場景圖像中基于對(duì)稱度、比例和形狀的行人定位方法。

  行人圖像：構建行人線性監督學(xué)習模型,并結合半MonteCarlo預測方法實現行人檢測。