雲台船舶360全景影像系統此次方案中采用的是多路視覺芯片内拼攝像機，此攝像機采用了國(guó)内**多路視覺**拼接SOC芯片，集多通道(dào)ISP、多鏡頭拼接、融合和深度檢測、流編碼功能(néng)于一身的ASIC芯片技術。

（1）多傳感器同步并行輸入模塊、多通道(dào)ISP模塊、多圖像畸變校正與投影變換模塊、運動矢量計算模塊、全景拼接模塊、多形态圖像融合模塊、多圖組合模塊，以及其他輔助模塊，如OSD、VO和I/F模塊等，保障多路視覺信号快速拼接成(chéng)像輸出，拼接成(chéng)像效率高、圖像輸出延時低，确保視覺感觀和人眼感觀延時達毫秒級；

（2）多圖像算法：多通道(dào)同步采集、多路ISP、映射變換、拼接、融合、深度檢測、麥克風陣列等算法，多種(zhǒng)算法同步處理，确保成(chéng)像效果**，圖像拼縫不失真、圖像無明顯畸變，确保圖像數據高效利用率；

（3）多鏡頭多傳感器模組PCB、多鏡頭多傳感器多麥克風模組PCB，同時采用多鏡頭光學(xué)标定工具進(jìn)行鏡頭标定，可以在同一模組下實現多種(zhǒng)不同規格鏡頭拼接，****保證成(chéng)品标準化效率；

（4）芯片内拼技術實現了多路視覺傳感器采集圖像一次拼接成(chéng)像并合并成(chéng)一路視頻傳輸，極大的減少傳輸帶寬和存儲容量，在目前大數據雲存儲的市場趨勢下減少運維成(chéng)本的優勢明顯；

（5）由于芯片集成(chéng)了多通道(dào)ISP模塊，所以在電路集成(chéng)上更加簡單，也減少了CPU、GPU這(zhè)些芯片的使用，在功耗上十分低，可以低至5V電壓啓動運行。

雲台船舶360全景影像系統技術适用于道(dào)路、倉庫、地下停車場、**、園區等所需視角較大或無死角監控，要求高清畫質的場所。